|
|
| |
|
|
|
|
| |
Адаптивный корректор движений
«АКорД» («Мультимиостим») |
|
|
|
| |
|
 |
|
|
| |
Адаптивный корректор движений
«АКорД» («Мультимиостим»)
Чем отличается функциональная программируемая электромиостимуляция от других стимуляционных методов восстановительного лечения?
Функциональная программируемая электростимуляция мышц (ФПЭС) является высокоэффективным методом коррекции патологического двигательного стереотипа человека и служит для закрепления физиологических паттернов движений.
Стойкие результаты восстановительного лечения методом ФПЭС достигаются благодаря использованию патогенетически целесообразного принципа потенциации произвольного мышечного усилия в естественном спектре движений. Клиническая и нейрофизиологическая сущность метода ФПЭС заключается в точном временном соответствии программ искусственного (посредством электростимуляции) и естественного (попытка произвольного усилия) возбуждения мышцы в двигательных актах человека (А.С. Витензон, 2000). Прежде всего, метод нашел достаточно широкое применение в целях выработки нормальных мышечных координаций во время шага и других локомоторных актов - бега, прыжков.
Применяемая в медицинской практике традиционная стимуляционная техника базируется исключительно на принципе использования силовых характеристик электрического тока при воздействии на нервно-мышечную систему. Лечение при помощи компьютерного комплекса – Адаптивного корректора движений «АКорД – Мультимиостим» моделирует выработанную в эволюции пространственно-временную организацию мышечной активности, что выгодно отличает ФПЭС от других стимуляционных методов реабилитации.
В процессе адекватной электрической потенциации естественного мышечного сокращения на всем протяжении произвольного движения обеспечивается точное воспроизведение последовательности, длительности и силы мышечной активности, характеризующей данное движение. В результате благоприятного сенсорного притока, поддерживаемого неукоснительным моделированием пространственно-временного рисунка мышечной активности, которая закрепилась в эволюции ходьбы человека, происходят позитивные перестройки деятельности локомоторных центров головного и спинного мозга на всех вертикальных уровнях регуляции движений. Эти нейродинамические перестройки позволят в дальнейшем осуществлять приближенное к норме формирование произвольных движений уже без участия внешнего «пейсмеккерного» устройства, в роли которого временно – на этапе восстановительного лечения – выступает реабилитационный комплекс «АКорД – Мультимиостим».
У самостоятельно передвигающихся пациентов синхронизация фаз мышечной стимуляции достигается благодаря текущему анализу значений одного или нескольких суставных углов с построением гониометрических профилей двойного шагового цикла. Пациенты, которым самостоятельное передвижение недоступно, получают лечение ФПЭС, совершая шаг на месте у опоры, воспроизводя циклическую мышечную активность на велотренажёре, либо используя в качестве синхронизации для управления работой каналов электромиостимуляции методику селективной вибростимуляции опорных зон стопы.
| 
Вид экрана |
Адаптивный корректор движений «АКорД» («Мультимиостим») представляет собой аппаратнопрограммный комплекс функциональной программируемой электростимуляции (ФПЭС) мышц. Комплекс состоит из персонального компьютера, интерфейсного блока, восьмиканального электростимулятора, гониометрического датчика суставного угла, комплекта соединительных кабелей, стимуляционных электродов и индивидуального костюма пациента, выполненного по конверсионной технологии из особой ткани Трикор.
Применение микропроцессорной технологии и современной элементной базы позволило максимально упростить применение комплекса, сделать его удобным средством при лечении ряда заболеваний нервной и опорно-двигательной систем человека.
Характерные особенности и преимущества комплекса «АКорД» («Мультимиостим»):
• Высокая прочность корпуса, соединительных кабелей и использование профессиональных разъемов сводят к минимуму вероятность повреждения комплекса в процессе эксплуатации (сеансы ФПЭС проводятся исключительно во время произвольной локомоции - при ходьбе, беге, подъеме по лестнице; реже - в комфортной неподвижной позе у непередвигающихся пациентов), а также при неправильном или неаккуратном обращении.
• Быстрота и удобство подготовительного периода перед началом сеанса программируемой электростимуляции мышц (как правило, не более 5 минут).
• Возможность сохранения настроек (параметров многоканальной электромиостимуляции) для каждого конкретного пациента на весь курс его лечения и ведение базы данных по пациентам.
• Наглядная оценка процесса лечения через графическое представление во время лечебного сеанса гониограммы шагового цикла пациента. Исследовательский блок программного обеспечения позволяет также в процессе курса лечения ФПЭС проводить сравнительный анализ гониометрического и ЭМГ-профиля мышечной активности ведущих двигательных синергий – т.е. прослеживать динамику улучшения пациента и объективно оценивать эффективность лечения.
• Высокая степень автономности электростимулятора, что позволяет долгое время работать без подзарядки аккумуляторов, а также проводить лечение не только в условиях стационара, но и за его пределами (во время прогулок по парку и т.д.).
| Порядок работы с комплексом «АКорД» («Мультимиостим»)
Этап 1. Наложение электродов и соединение кабелей.
В соответствии с прилагаемой схемой электроды накладываются на мышцы ног и (или) области тазобедренного сустава и фиксируются индивидуальным костюмом пациента (ИКП). Фраг-мент ИКП с гониометрическим датчиком коленного сустава представлен на фотографии.
ИКП имеет карман для крепления электростимулятора. Электростимулятор фиксируется в кармане.
К электростимулятору подключается коммуникационный кабель (10-30 метров), который связывает его с интерфейсным блоком и компьютером.
Особенность конструкции исключает возможность неправильного подключения.
Ориентировочное время этапа - 5-10 минут.
| Этап 2. Настройка фаз и длительности стимуляции каждой мышцы.
После запуска программного обеспечения на экране компьютера для соответствующей мышцы выбирается номер канала. Затем в структуре двойного шагового цикла в соответствии с эталонной гониограммой шага задается начало и конец электростимуляции этой мышцы. Точность временного смещения стимуляции одной мышцы относительно другой и длительности электровоздействия на мышцу – 1/16 двойного шагового цикла (порядка 6%), что сопоставимо с внутрииндивидуальной вариабельностью параметров шага здорового человека.
Процедура повторяется для всех подключенных каналов.
Описанный этап для данного курса восстановительного лечения проводится только один раз при настройке ИКП на конкретного пациента.
Ориентировочное время этапа - 2 минуты.
Этап 3. Настройка тока стимуляции.
Выбирается соответствующий номер канала и амплитуда тока в этом канале. При нажатии программной кнопки «TEST» электростимулятор генерирует на выбранном канале заданный оператором ток в течение 1 секунды. Величина тока повышается оператором до тех пор, пока подключенная к каналу мышца не начинает сокращаться. Процедура выбора тока повторяется для всех подключенных каналов.
Ориентировочное время этапа - 3-5 минуты.
| Этап 4. Проверка датчика суставного угла и синхронизации.
Пациент делает несколько шагов, а оператор следит за гониограммой, на которой красными окружностями выделяются точки синхронизации (начало шагового цикла). Этап нужен для визуальной проверки работы гониометра и успешности синхронизации. Если точек синхронизации нет, проверяется подключение и правильное закрепление датчика суставного угла.
Ориентировочное время этапа - 1-2 минуты.
| Этап 5. Окончательная проверка.
Нажимается программная кнопка «START» и пациент начинает движение. Через 2-3 шага электростимулятор уже начинает подавать на мышцы электрические импульсы, синхронизируемые по гониометрическим показателям.
На этапе окончательной проверки оператор следит за состоянием пациента и спрашивает о субъективных ощущениях. В случае правильной настройки электростимулятора коммуникационный кабель отключается и вообще отсоединяется («ноу-хау» настоящего схемотехнического решения!) и пациент автономно проводит сеанс лечения. Полученные индивидуальные настройки параметров стимуляции пациента сохраняются на компьютере в виде файла.
Ориентировочное время этапа - 1-2 минуты.
Этап 6. Сеанс лечения.
Электростимулятор автономно (без управления от компьютера) адаптируется под частоту шагов пациента и в нужные моменты времени подает на мышцы стимулирующие импульсы. Независимо от темпа ходьбы двойной шаговый цикл всегда принимается за 100% и относительные пропорции длительности стимуляции мышц и её временные сдвиги остаются неизменными.
Во время лечебного сеанса пациент в соответствии со своими субъективными ощущениями может самостоятельно уменьшить или увеличить ток электростимуляции, который одновременно и пропорционально изменяется по всем задействованным каналам, а также в случае необходимости вообще отключить электростимулятор.
| Спецификация Адаптивного корректора движений «АКорД» («Мультимиостим»)
1. Восьмиканальный переносной электростимулятор - 1
2. Интерфейсный блок - 1
3. Угловой синхродатчик - 1
4. Контактный (пяточный) синхродатчик -1
5. Костюм пациента - 1
6. Комплект стимуляционных электродов - 1
7. Комплект соединительных кабелей для ходьбы -1
8. Комплект соединительных кабелей для стимуляции в покое - 1
9. Интерфейсный кабель (компьютер-интерфейсный блок) - 1
10. Коммуникационный кабель (интер.блок-электростимулятор) - 1
11. Программное обеспечение - 1
| Технические характеристики
Компьютер: Pentium II-233 и выше, ОЗУ – 64МВ, монитор SVGA – разрешение 600*800, СOM-порт, свободное пространство на HDD – 2 МB, операционная система WINDOWS-98 и выше.
Переносной электростимулятор:
• Гальваническая развязка между каналами – 1,5 кВ
• Количество независимых каналов – 8
• Количество гониометров – 1
• Диапазон регулирования тока в канале – 0-100 мА
• Время автономной работы при 50% токах – 10 ч
• Время полной зарядки аккумуляторов – 14 ч
• Длина коммуникационного кабеля – 10 – 50м
• Размеры – 225*110*35мм
• Масса, не более – 1,0 кг
| Интерфейсный блок:
• Гальваническая развязка от сети – 6,5 кВ
• Потребляемая мощность, не более – 25 Вт
• Размеры – 250*220*75мм
• Масса, не более – 2,0 кг
|
|
|
| |
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
